Mekanikal na istraktura ng micro-gripping system: ang pundasyon ng tumpak na kontrol

Materyal na agham ng gripper: dobleng garantiya ng lakas at tibay
Ang gripper ng Sistema ng micro-gripping , bilang bahagi na direktang nakikipag -ugnay sa pinatatakbo na bagay, mahalaga ang pagpili ng materyal. Sa patuloy na pag-unlad ng materyal na agham, ang mga grippers ay karaniwang gawa sa mataas na lakas at mataas na corrosion na lumalaban sa mga materyales, tulad ng hindi kinakalawang na asero o mga espesyal na haluang metal. Ang hindi kinakalawang na asero ay naging isa sa mga ginustong mga materyales para sa paggawa ng gripper dahil sa mahusay na mga katangian ng mekanikal at mahusay na proseso. Hindi lamang ito makatiis ng isang tiyak na pag -load nang walang pagpapapangit o pinsala, ngunit mapanatili din ang matatag na pagganap sa iba't ibang mga malupit na kapaligiran, tulad ng mahalumigmig, mataas na temperatura o kinakain na mga kapaligiran.

Para sa mga okasyon na nangangailangan ng mas mataas na lakas, mas magaan na timbang o tiyak na mga katangian ng electromagnetic, ang mga espesyal na haluang metal ay naging isang mas mahusay na pagpipilian. Ang mga haluang metal na ito ay madalas na inaayos ang ratio ng komposisyon upang makakuha ng mas mahusay na komprehensibong mga katangian kaysa sa tradisyonal na hindi kinakalawang na asero, tulad ng mas mataas na lakas ng ani, mas mababang density o tiyak na magnetic permeability, upang matugunan ang mga pangangailangan ng mga tiyak na mga senaryo ng aplikasyon.

Disenyo ng Mekanikal na Disenyo: Ang mapagkukunan ng makinis at matatag na pagkilos
Bilang karagdagan sa pagpili ng mga materyales, ang tumpak na disenyo ng mekanikal ay din ang susi upang matiyak ang tumpak na kontrol ng mga sistema ng micro-gripping. Ang pagbubukas at pagsasara ng pagkilos ng gripper ay kailangang idinisenyo upang maging mabilis at tumpak, habang tinitiyak ang kinis at katatagan sa buong buong operasyon. Nangangailangan ito ng mga taga -disenyo na hindi lamang isaalang -alang ang paggalaw ng paggalaw ng gripper kapag nagdidisenyo ng mekanikal na istraktura, ngunit i -optimize din ang layout at mga parameter ng mga pangunahing sangkap tulad ng mekanismo ng paghahatid, mekanismo ng gabay at mekanismo ng pag -lock.

Ang mga mekanismo ng paghahatid, tulad ng mga gears, screws o pagkonekta ng mga rod, ay may pananagutan sa pag -convert ng puwersa sa pagmamaneho sa pagbubukas at pagsasara ng paggalaw ng gripper. Sa pamamagitan ng tumpak na pagkalkula ng ratio ng paghahatid at pagpili ng mga elemento ng paghahatid na may mababang coefficients ng friction, ang pagkawala ng enerhiya at mekanikal na pagsusuot ay maaaring mabisang mabawasan, at ang kahusayan ng paghahatid at kawastuhan ng system ay maaaring mapabuti. Ang mga mekanismo ng gabay, tulad ng mga riles ng gabay o gabay na mga shaft, tiyakin na ang gripper ay gumagalaw nang maayos kasama ang paunang natukoy na landas sa panahon ng proseso ng pagbubukas at pagsasara upang maiwasan ang pagpapalihis o pag -alog. Ang mekanismo ng pag -lock ay may pananagutan para sa stably na pag -aayos ng pinatatakbo na bagay sa estado ng clamping upang maiwasan itong bumagsak o mag -loosening.

Pagbabawas ng mekanikal na alitan: Ang susi sa pagpapabuti ng kawastuhan
Ang mekanikal na alitan ay isa sa mga mahahalagang kadahilanan na nakakaapekto sa kawastuhan ng mga micro-gripping system. Upang mabawasan ang error na dulot ng alitan, ang mga taga -disenyo ay kailangang gumawa ng isang serye ng mga hakbang. Halimbawa, pumili ng mga materyales na may mababang koepisyent ng friction bilang sliding ibabaw, tulad ng pag -aaplay ng mga pampadulas na layer o paggamit ng lumiligid na alitan sa halip na pag -slide ng alitan; I -optimize ang geometry ng mekanismo ng clamp at paghahatid upang mabawasan ang contact area at paglaban sa alitan; at tiyakin na malapit at matatag na paggalaw sa pagitan ng mga sangkap sa pamamagitan ng tumpak na pag -aayos ng preload at clearance.

Bilang karagdagan, ang regular na pagpapanatili at pangangalaga ay kinakailangan din upang mabawasan ang mekanikal na alitan at mapanatili ang kawastuhan ng system. Kasama dito ang paglilinis ng mga sliding ibabaw, pagsuri at pagpapalit ng mga pagod na bahagi, pag -aayos ng mga sistema ng pagpapadulas, atbp